제품특징 :
• 운전 모드 : 위치/속도/토크
• 운전 명령:
- 3가지 종류의 펄스 입력 명령
- 아날로그 속도 입력 명령
- 디지털 입력 단자를 통한 프로그램 가능한 명령
• 속도/토크 제한 운전
• 속도 모드를 위한 S 커브 curve profile
• 위치 모드를 위한 P 커브 curve profile
• 위치/속도/토크 모드를 위한 Low pass filter
• 공명 억제를 위한 Low pass/notch 필터
• 오실로 스코프와 유사한 내부 신호의 그래픽 디스플레이
• 모든 입/출력점의 상태 모니터
• 파라미터 관리
• 시스템 분석
• 진단기능
• 간편 모드
- 10단계의 시스템 강성도에 의한 넓은 범위의 외부 부하 변화에 대하여 쉽고 간편한 robust제어(특허출원)
• 자동 모드
- 측정 관성에 따른 루프 게인의 연속적인 조정을 위한 10 단계의 시스템 주파수 대역폭의 Auto-mode
• 수동 모드 - 사용자 정의 루프 게인
• RS-232/485/422 인터페이스 내장
• 동시 연결시 254축 제어 가능
• 모션 콘트롤 및 파라미터 액세스
• 모드버스(Modbus)
• 디지털 입력 제어 (외부 콘트롤러 제거)
- Point to point 단축 제어(8개의 내부 기억 위치 설정)
- 속도 제어 선택 가능(3개의 내부 기억 속도 설정)
- 토크 제어 선택 가능(3개의 내부 기억 토크 설정)
• 절대/증분 위치 제어
• 위치 학습 능력
• 홈 서치 능력
• 모터 엔코더 펄스 출력(scalable)
• 숫자 디스플레이 및 키패드 장착
• 보호 기능
• 오류 디스플레이
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